人間教育を目指し、世界中で実践されているアドベンチャー教育の哲学や手法を取り入れ、玉川の教育理念である全人教育と統合した体験学習“TAP:Tamagawa Adventure Program”。グループで課題解決を行うこの学習では、地上から11mもの高さにあるアドベンチャー施設に挑戦することもあります。「失敗するのが怖くて課題に挑戦できない」。そのような場面で必要なのは、仲間との信頼関係や一歩踏み出す勇気。TAPでは人と人とが関わり合うことを通して、個人の内面的な力と、コミュニケーションスキルや信頼関係、共感力などの社会的な力を高めます。玉川では心の教育の中心的な手法としてTAPを取り入れ、子供たちのポジティブな心の成長をサポートします。