特許取得の報告「動的衝突予測方法」
2011.10.11
基準平面上に自己の2個の眼を離間配置し、時間軸上に所定の時間間隔(Δt)で選ばれた複数の時刻のうちのひとつの時刻(t)において視野内にある対象物の3次元位置と時刻(t)から(t+Δt)間における速度対を観測し、つぎの条件式が成立したときに「衝突する」と予測する。
-(a+b)≦XT ≦b (条件式1)
Z0-Z>0 (条件式2)
ここでa,b,Z0 ,Zは図参照
XT =a tan δR/(tan α δL-tanα δR)
ここでαは1画素当りの視角であり、δLは対象物の左眼上での移動画素数であり、δRは対象物の右眼上での移動画素数である。
【選択図】図1
特許登録日 | 平成23年 9月 2日 |
特許番号 | 特許第4811805号 |
特許名称 | 動的衝突予測方法 |
特許取得者(発明) | 元工学部 森 晃徳 教授 |
元工学部 山田 博三 教授 | |
工学部 水野 真 教授 |
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