「STREAM Hall 2019」の「ロボティクスラボ」オープンでますます加速する玉川大学工学部のロボット研究工学部情報通信工学科・岡田浩之研究室を訪ねて

2020年4月にオープンした「STREAM Hall 2019」は科学技術と芸術の融合をめざす玉川独自の「ESTEAM教育」を推進する新しい教育研究施設です。その2階エントランス付近にあるガラス張りのスペースが「ロボティクスラボ」。家庭のリビングルームとキッチンを模した室内に入ると、トヨタの生活支援ロボット「HSR」やソフトバンクの人型ロボット「Pepper」をはじめ、多種多様なロボットたちが出迎えてくれます。ここは工学部情報通信工学科のロボティクス研究の拠点であり、ロボット研究の成果を多くの人に見てもらうための“ショールーム”でもあります。

「ロボットと一緒に生活するとなると、機能はもちろんデザインも重要になります。誰でもそばにいるロボットはかわいい方がいいですよね？ 不快感や恐ろしさ、圧迫感などを人に感じさせないロボットのデザインについては、STREAM Hall 2019に“同居”する芸術学部とのコラボレーションで追求していく予定です」
ロボティクスラボのキッチン設備はすべて本物で、実際に料理をつくることができます。キッチン台に据えられている汎用型人型アームロボット「Sciurus17」は、例えば鍋を片方の腕で押さえ、もう一方の腕で中のカレーをかき混ぜたり、配膳を手伝ったりすることを想定して研究しています。ただし、工場の産業用ロボットと同じ据え付けタイプなので自分で移動することはできません。ロボティクスラボにあるトヨタ「HSR」は片腕ロボットですが自走できるのが特長なので、物を掴んで片づけるといった動作が得意です。いっそのことこの2つを組み合わせてしまえばいいのでは？ という素朴な質問に岡田教授は「そのためにはかなり高度な技術が求められてきます」と説明します。
「人間は動きながらモノをつかむことは意識せず簡単にできますが、プログラミングで動くロボットにとってはとても難しいこと。手の動きの座標軸と移動の座標軸という別個なものを連動させる必要があり、つかむ手が2本となるとさらに複雑なプログラムと高度なメカニズムが求められてきます。実はいまそうした双腕移動ロボットが、ロボティクスのホットな研究開発課題となっています」

「ロボカップ出場は、ロボティクスとプログラミング技術修得のとてもいい経験になります」と話すのはメンバーの一人、情報通信工学科4年生坂巻新さん。坂巻さんは玉川学園小学部時代から大学の研究室に出入りしていたという筋金入りのロボット好きです。2020年11月、岡田研究室に米国ボストン・ダイナミックス社の犬型4脚歩行ロボット「Spot」が約１カ月の期間限定で貸し出された際には、坂巻さんが中心となり、自動運転OS「Autoware」と組み合わせて起伏の多い玉川の丘を「Spot」に駆け巡らせる…という実証実験を行いました。最初は坂巻さんが操作するコントローラーによって「Spot」に決められたルートを走行させ、そのデータをもとに3D（3次元）地図を作成。その地図データを参照しながら「Spot」が目的地までの最短ルートを自ら探索して、走行できるようなプログラムを試行錯誤して作りあげました。「最先端のロボットに日々触って研究できることがとても楽しい。ロボティクスラボには、研究のチャンスやヒントがたくさん転がっています」と坂巻さん。2021年度は大学院に進学して、さらにロボティクスの研究を深めるとともに「ロボカップ」にも関わっていく予定だそうです。