ロボカップ世界大会で玉川大学チームが部門優勝！

リベラルアーツ学部3年生の鈴木健介さんは、2020年ジャパンオープンで戦ったメンバーの一人。同じリベラルアーツ学部の学生とは違った経験をして幅広い知識を身に着けたいと考えていたところ、高校時代の同級生でロボットラボに所属している友人に声を掛けられ参加を決意。プログラミングは初心者として一から学んできました。ジャパンオープンでは初めてチームメンバーとプログラムしたロボットが動いたことに感動を覚え、世界大会というさらなる高みに向け、挑戦してきました。部門優勝を受け、「様々な人が集まってそれぞれの力が集結して勝てたのがなにより嬉しい」と語ってくれました。今後はトヨタの家庭支援ロボット「HSR」を使った大会への出場も検討しているとのこと。ハイレベルな環境へ挑みます。

工学部情報通信工学科2年生の磯田ショーン佳宏さんは、ロボットが自分の位置や動作の基準となる位置の把握をするパラメーターの調整が難しかったと振り返ります。大会当日は得意な英語を活かしプレゼンテーションを担当。「思い通りにできてよかった。初めて出た世界大会で賞を取れたのが率直にうれしかった。」と喜びのコメントを寄せてくれました。

磯田ショーン佳宏さんは、これから行われるコミュニケーションロボットである「Pepper」の大会にも出場予定で、ロボット制御を突き詰めていきたいと今後の意気込みを語ってくれました。

工学部情報通信工学科3年生廣瀬誠人さんは、ジャパンオープンからの出場メンバーのひとりでハードウエアの制作を主に担当しました。既製品をうまくカッティングしたり、既製品にない部品は3Dプリンターを使って自作。躯体からはみ出ないように機器の配置を調整し、安全性を配慮した配線を実現しました。今後は親しみやすいロボットの外装にもこだわっていきたいと意気込みを話してくれました。

工学部情報通信工学科2年生の小林遼平さんは、世界大会出場決定後に、メンバーとして合流した一人。当日は配信環境の整備を担当。映像画面の切り替えなど複雑な設定を準備しました。web会議システムを指定されてからの準備では間に合わないことから、ある程度想定して準備を進めていましたが、大会側から指定されたのは別のツールでした。そこから設定を一から変更するなどギリギリまで調整をして、無事安定な配信に成功。小林さんは「出し惜しみせず全力でやり切ったのが良かった」と話してくれました。

工学部情報通信工学科3年生の中野零仁さんは、初期メンバーのひとり。工学部の授業ではプログラムの基礎などは学修していましたが、日本大会で初めて実機を動かすことができました。中野さんはパラメーター調整を主に担当。ロボットの動作一つでも角度を決めることがとても難しかったと振り返ってくれました。先生からはパラメーターの調整は職人技のように細かい調整が必要と聞き、試行錯誤を繰り返しながら、よりよい方策を検討。自分たちでわからないところは先輩方や先生にアドバイスを求め、解決のヒントをもらいました。「みんなの力があってこその優勝でした」と話してくれました。

チームリーダーの情報通信工学科3年生の飯野竜史さんは、運営側とのやり取りはもちろんのこと、ロボットのプログラムでも様々なタスクを統合していく、まさにまとめ役として活躍しました。

2020年12月に行われたジャパンオープン出場後から、大学の期末試験などを終え、世界大会に向けて準備に取り掛かったのが、3月から。一人ひとりが物語の主人公のようにできることを着実に進めていったと話してくれました。緊急事態宣言下において大学で打合せできる時間は限られました。その中でも一人ひとりができること着実に進めることで、集まったときに集中して対応したことが3か月といった短期プロジェクトで成功を修めた要因だと振り返ってくれました。